Σύμφωνα με την παράδοση στην περιοχή βρισκόταν το μικρό βασίλειο της Πέτρας, ή Καρακόλι όπως ονομάζουν την περιοχή ακόμη και σήμερα οι κάτοικοι του χωριού. Ήταν χτισμένη στην ΝΑ πλευρά ενός μεγάλου βράχου στα Στενά Πέτρας και κοντά στο ρέμα Ιταμός (Αγιονέρι) όπου δέσποζε του ορεινού δρόμου (μονοπατιού) που άνοιξε ο Ξέρξης για να διέλθουν τα περσικά στρατεύματα από τη Μακεδονία στη Θεσσαλία.
Επί Τουρκοκρατίας η Πέτρα πολιορκήθηκε από Τούρκους και γενίτσαρους αλλά χωρίς επιτυχία. Όμως σύμφωνα με μία εκδοχή σαν αποτέλεσμα προδοσίας ή μπαίνοντας από έναν μεγάλο υδραγωγό που τροφοδοτούσε με νερό το κάστρο από τον ποταμό Ίταμο, οι Τούρκοι κατάφεραν να εισβάλλουν στο Κάστρο και σκότωσαν τους στρατιώτες που το φρουρούσαν. Τότε, η βασίλισσα του κάστρου, Ρόϊδω, αυτοκτόνησε πέφτοντας μαζί με το παιδί της από το βράχο, στην χαράδρα του Ίταμου.
